الالات ذاتية التحكم
May 13, 2020 by مساجد أحمد آدم محمد
كثيرا ما نسمع عن الات المستقبل التي لا نحتاج الي مراقبتها ونراها في جميع أفلام الخيال العلمي حيث يكون كل ما علي الفرد تحديد مايريده وسوف تتكفل الالات بالباقي وبالفعل قد بدءت الكثير من شركات تصنيع السيارات و الالات ذكية للاستخدام في الصناعات فتطوير الالات
ذاتية القيادة هو امل نتمني الوصول اليه يوما
و السيارات Automation
عندما نتحدث عن autonomy لابد من التحدث عن مراحل في السياراتautonomous
مراحل الاتنومي تعتمد علي العلاقة بين السائق والالة وهي خمسة مراحل.
١.المرحلة صفر ،السائق فقط
السائق يتحكم في التوجيه والسرعة ولاتدخل للالات في هذه المرحلة
٢.المرحلة الاولي،مساعدة
السائق يتحكم في السرعة والتوجيه والالة تساعد في التحكم و التوجيه ومثال لها عند ركن السيارة
٣.المرحلة الثانية،تشغيل آلي جزئي
كل من السائق و الالة يتحكمان في السرعة والتوجيه ومثال لها عند الازدحام المروري
٤.المرحلة الثالثة،تشغيل آلي مشروط
الالة هي المسؤولة عن السرعة والتوجيه والسائق هنا فقط في حالة الحاجة والطوارئ ومثال على هذا الجولات الطويلة
٥.المرحلة الرابعة ،تشغيل آلي عالي المستوى
هنا لاحاجة الي السائق الا في حالات محددة
٦.المرحلة الخامسة ،تشغيل آلي كامل
هنا السائق لا يفعل شئ كل العمل تقوم به الالات في كل الظروف
وهنالك الكثير من شركات السيارات تسعي لتحقيق full Automation
سيارات ذاتية القيادة
Honda Insight
اعلنت هوندا علي حرصها الشديد علي تطوير السيارات ذاتية القيادة وهي حاليا تتشارك مع GM مشروع سيارة تسمي
Cruise Origin Shuttle.هذا و هواندا تستعمل عبوة الاستشعار في سيارتها الامر الذي يمكنها من التوجيه المتمركز بسرعة في الممرات
Subaru Legacy
اطلقت سوبارو تقنية مساعدة السائق واسمتها
Subaru Eyesight
ويقال انها تراقب حركة المرور وتتحكم في السرعة كما انها تحذرك اذا اصبحت تتارجح ووفقا لسوبارو فإن تقنيتها قد خفضت حوادث الاصطدام الخلفي بنسبة85% في اواخر عام 2019 هذا واعلنت سوبارو عن شراكة تجمع بينها وبين هوندا وتويوتا لتطوير القيادة الذاتية
Audi A8
تسمي تقنية القيادة الذاتية من اودي
Traffic Jam Pilot
وتستطيع توجية وقيادة السيارة خلال الحركة البطيئة دون الحاجة الي ان يضع السائق يديه في عجلة القيادة وتساعد علي التوقف والسير بسرعات اعلي في المسارات النشطة
Cadillac CT6
وتسمي تقنيتها للقيادة الذاتية
Super Cruise
والتي تمكنك من رفع يديك من المقود وترك السيارة توجه نفسها في بعض الحالات كالطرق السريعة والتحكم في ثبات السرعة ودائما ما يتم المقارنة بين تقنية الكاديلاك وتقنية تيسلا للقيادة الالية
Tesla Model 3
تيسلا لديها واحد من اكثر التقنيات رواجا في السوق يطلق عليه اسم
Tesla Autopilot
ومن مميزاته التوقف التلقائي في حالة الطوارئ تحذير من الاصطدام الجانبي او الامامي كما يمكنك استدعاء السيارة من مكان وقوفها
Volvo XC60
تسمي تقنية فولفو باسم
Pilot Assist
بإمكانه فحص الطريق بحثا عن المخاطر من دراجات ومشاة و حيوانات ويمكنه اجراء مناورات لتفادي الاصطدام
Lexus LS
احدث تقنية لدي ليكزس تسمى
Highway Teammate
ويمكنها التعامل مع جميع جوانب القيادة علي الطريق السريع والتجاوز البسيط وتنبيه خلفي علي الرغم من ان كثير من السيارات العادية الاخري لديها هذه الميزة لكن ليكزس تتميز بتنبيه امامي والذي يقوم بمسح الطريق للمركبات التي تقطع الطريق امامك
Nissan Leaf
وتندرج هذه التقنية تحت برنامجها للامان المسمى
ProPilot Assist وSafety Shield 360
ويشمل الكبح التلقائي والكشف عن المشاة والتنبيه عبر حركة المرور الخلفية والتحكم في السرعة والتوجيه
ليس فقط في السيارات بل في مجالات كثيرة قد تم استخدام التشغيل الذاتي مدعوما بالذكاء الاصطناعي
و الذكاء الاصطناعي automation
إن الجمع الاثنين يؤدي إلى انتاج انظمة تؤدي مهام معقدة micro surgeryفمثلا في المستقبل قد تحتاج روبوتات الجراحة الالية اختيار قرارت خاصة داخل الجسم
اغلب المشاريع هي ما يكون لديها جدوة اقتصادية عالية لان المستثمرين لا يضعون اموالهم ما لم يكن هناك ربح
فمثلا اذا امكنهم توفير عدد كبير من عمال المستودع باستخدم الات لا تحتاج الي الراحة او دفع مرتبات شهرية فهي بذلك استثمار مناسب جدا وعلي اكثر من جانب فبينما تحدد فترة العمل بثمانية الي عشرة ساعات فان الالات تعمل لاربع وعشرين ساعة متواصلة بينها فترات قصيرة لشحن
البطارية
المعالجون الفيزيائيون متحمسون في تصميم وتطوير وتشغيل تقنيات الاستشعار والواجهات الآلية و أخصائي العلاج الطبيعي هو االشريك الذي، يعمل مع المهندسين لتشجيع الاكتشافات التي ستعزز مبادئ أفضل من ممارسات المرضى. الروبوتات ليست جديدة على البيئة الطبية. يتم استخدامها بطرق متنوعة ، مثل التواجد عن بعد والمساعدة الجراحية وإعادة التأهيل والنقل الطبي والصرف الصحي والتطهير وصرف الوصفات الطبية. إنها تعفي العاملين في المجال الطبي من المهام الروتينية ، وتجعل الإجراءات الطبية أكثر أمانًا وأقل تكلفة للمرضى ، بما في ذلك الجراحة الدقيقة ونقل المواد الخطرة. يعتبر المعالجون الفيزيائيون جزءًا مهمًا من بيئة الرعاية الصحية الحالية وهم مقدمو خدمات إعادة التأهيل وتطوير الأداء وخدمات الحد من المخاطر. كما أنهم يلعبون دورًا مهمًا في وضع معايير لممارسة العلاج الطبيعي وتحسين سياسة الرعاية الصحية لضمان توافر العلاج الطبيعي وإمكانية الوصول إليه وتقديم أفضل علاج له. يمكن للروبوت المستقل أن يكون قريبًا عضوًا منتظمًا في الطاقم الطبي في المستشفى ، ويقوم بواجبات مثل أخذ نبض المريض وقراءة ملاحظات الحالة ومسح العلامات الحيوية
الأجهزة الروبوتية المساعدة والعلاجية تتطور بسرعة ، بما في ذلك الروبوتات التي تساعد المرضى على إعادة التأهيل من الحالات الخطيرة مثل السكتات الدماغية. تلعب روبوتات إعادة التأهيل دورًا مركزيًا للأشخاص ذوي الإعاقة ، حيث تساعدهم على استعادة الحركة والقوة والتنسيق وجودة الحياة. من خلال البرمجة ، تتكيف هذه الروبوتات مع حالة المرضى الأفراد ، الذين يتعافون من السكتات الدماغية أو إصابات الدماغ أو النخاع الشوكي ، الأمراض العصبية أو العصبية والعضلية مثل التصلب المتعدد وهو المرض الذي اصيب به ستيفن هوكينغ
تستخدم روبوتات إعادة التأهيل أجهزة استشعار لفحص الحركة البشرية وتحديد المواقع. هذه الأجهزة الروبوتية المساعدة مفيدة كتدخلات إكلينيكية ، ولكنها يمكن أن تساعد أيضًا في تقييمات التحسين. العديد من هذه الأجهزة قادرة على قياس وتخزين قيود أداء المريض ، والتي يمكن أن تساعد في التقييم السريري على المدى الطويل. قادرة على اكتشاف وقياس التغيرات الطفيفة في الحركات والقوى ، تساعد هذه الأجهزة المعالجين في إدارة تخطيط العلاج وتحديد الأهداف.
كما يتم استخدام أنظمة الواقع الافتراضي في جراحة العظام والطب الرياضي لتوفير بيئة جذابة ومنظمة للقيام بتمارين القلب والأوعية الدموية ، وتدريب الأطراف الاصطناعية ، وتقوية ، وتمارين التمدد. تصيب السكتة الدماغية حوالي 15 مليون شخص في جميع أنحاء العالم كل عام. السكتة الدماغية في الولايات المتحدة هي السبب الرئيسي الثالث للوفاة. كما أنه السبب الأول للإعاقة طويلة المدى. تحدث 75 ٪ من جميع السكتات الدماغية لكبار السن الذين تتراوح أعمارهم بين 65 وما فوق. لهذا السبب ، هناك حاجة كبيرة للعلاج الطبيعي وإعادة التأهيل بين كبار السن. أظهرت دراسة الروبوتات التي أجرتها إدارة المحاربين القدامى أن العلاج الآلي المكثف أدى إلى تحسينات كبيرة في الحركة والاستخدام الوظيفي للطرف العلوي ، ونوعية الحياة ، وانخفاض بنسبة 34 ٪ في تكاليف الرعاية الصحية مقارنة بالناجين من السكتة الدماغية الذين يتلقون الرعاية التقليدية. يحتاج المعالجون البشريون إلى المساعدة لوضع العلاج القائم على الأدلة موضع التنفيذ أثناء فترة تعافي المريض. تأتي هذه المساعدة من أنظمة العلاج الطبيعي الروبوتية التي تعمل بالذكاء الاصطناعي (AI).
أنظمة العلاج الطبيعي الروبوتية قادرة على اكتشاف الحركات بشكل أكثر دقة أثناء جلسات العلاج وتقديم المساعدة الفردية حسب الحاجة. هذا يعني أنه يتم تسجيل ما يقرب من 600 إلى 1000 حركة في كل جلسة ، وهو ما يزيد بشكل كبير عن حركات العلاج الطبيعي التي تتراوح من 32 إلى 80 التي اكتشفها المعالجون البشريون.
البطارية
والعلاج الطبيعيAutomation
المعالجون الفيزيائيون متحمسون في تصميم وتطوير وتشغيل تقنيات الاستشعار والواجهات الآلية و أخصائي العلاج الطبيعي هو االشريك الذي، يعمل مع المهندسين لتشجيع الاكتشافات التي ستعزز مبادئ أفضل من ممارسات المرضى. الروبوتات ليست جديدة على البيئة الطبية. يتم استخدامها بطرق متنوعة ، مثل التواجد عن بعد والمساعدة الجراحية وإعادة التأهيل والنقل الطبي والصرف الصحي والتطهير وصرف الوصفات الطبية. إنها تعفي العاملين في المجال الطبي من المهام الروتينية ، وتجعل الإجراءات الطبية أكثر أمانًا وأقل تكلفة للمرضى ، بما في ذلك الجراحة الدقيقة ونقل المواد الخطرة. يعتبر المعالجون الفيزيائيون جزءًا مهمًا من بيئة الرعاية الصحية الحالية وهم مقدمو خدمات إعادة التأهيل وتطوير الأداء وخدمات الحد من المخاطر. كما أنهم يلعبون دورًا مهمًا في وضع معايير لممارسة العلاج الطبيعي وتحسين سياسة الرعاية الصحية لضمان توافر العلاج الطبيعي وإمكانية الوصول إليه وتقديم أفضل علاج له. يمكن للروبوت المستقل أن يكون قريبًا عضوًا منتظمًا في الطاقم الطبي في المستشفى ، ويقوم بواجبات مثل أخذ نبض المريض وقراءة ملاحظات الحالة ومسح العلامات الحيوية
الأجهزة الروبوتية المساعدة والعلاجية تتطور بسرعة ، بما في ذلك الروبوتات التي تساعد المرضى على إعادة التأهيل من الحالات الخطيرة مثل السكتات الدماغية. تلعب روبوتات إعادة التأهيل دورًا مركزيًا للأشخاص ذوي الإعاقة ، حيث تساعدهم على استعادة الحركة والقوة والتنسيق وجودة الحياة. من خلال البرمجة ، تتكيف هذه الروبوتات مع حالة المرضى الأفراد ، الذين يتعافون من السكتات الدماغية أو إصابات الدماغ أو النخاع الشوكي ، الأمراض العصبية أو العصبية والعضلية مثل التصلب المتعدد وهو المرض الذي اصيب به ستيفن هوكينغ
تستخدم روبوتات إعادة التأهيل أجهزة استشعار لفحص الحركة البشرية وتحديد المواقع. هذه الأجهزة الروبوتية المساعدة مفيدة كتدخلات إكلينيكية ، ولكنها يمكن أن تساعد أيضًا في تقييمات التحسين. العديد من هذه الأجهزة قادرة على قياس وتخزين قيود أداء المريض ، والتي يمكن أن تساعد في التقييم السريري على المدى الطويل. قادرة على اكتشاف وقياس التغيرات الطفيفة في الحركات والقوى ، تساعد هذه الأجهزة المعالجين في إدارة تخطيط العلاج وتحديد الأهداف.
كما يتم استخدام أنظمة الواقع الافتراضي في جراحة العظام والطب الرياضي لتوفير بيئة جذابة ومنظمة للقيام بتمارين القلب والأوعية الدموية ، وتدريب الأطراف الاصطناعية ، وتقوية ، وتمارين التمدد. تصيب السكتة الدماغية حوالي 15 مليون شخص في جميع أنحاء العالم كل عام. السكتة الدماغية في الولايات المتحدة هي السبب الرئيسي الثالث للوفاة. كما أنه السبب الأول للإعاقة طويلة المدى. تحدث 75 ٪ من جميع السكتات الدماغية لكبار السن الذين تتراوح أعمارهم بين 65 وما فوق. لهذا السبب ، هناك حاجة كبيرة للعلاج الطبيعي وإعادة التأهيل بين كبار السن. أظهرت دراسة الروبوتات التي أجرتها إدارة المحاربين القدامى أن العلاج الآلي المكثف أدى إلى تحسينات كبيرة في الحركة والاستخدام الوظيفي للطرف العلوي ، ونوعية الحياة ، وانخفاض بنسبة 34 ٪ في تكاليف الرعاية الصحية مقارنة بالناجين من السكتة الدماغية الذين يتلقون الرعاية التقليدية. يحتاج المعالجون البشريون إلى المساعدة لوضع العلاج القائم على الأدلة موضع التنفيذ أثناء فترة تعافي المريض. تأتي هذه المساعدة من أنظمة العلاج الطبيعي الروبوتية التي تعمل بالذكاء الاصطناعي (AI).
أنظمة العلاج الطبيعي الروبوتية قادرة على اكتشاف الحركات بشكل أكثر دقة أثناء جلسات العلاج وتقديم المساعدة الفردية حسب الحاجة. هذا يعني أنه يتم تسجيل ما يقرب من 600 إلى 1000 حركة في كل جلسة ، وهو ما يزيد بشكل كبير عن حركات العلاج الطبيعي التي تتراوح من 32 إلى 80 التي اكتشفها المعالجون البشريون.